優(yōu)仕特六自由度平臺(tái),工業(yè)優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動(dòng)缸設(shè)備
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優(yōu)仕特六自由度平臺(tái),工業(yè)優(yōu)仕特行星滾柱絲杠電動(dòng)缸設(shè)備
行星滾柱絲杠
行星滾柱絲杠是一種將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)的機(jī)械裝置。行星滾柱絲杠傳動(dòng)方式與眾不同,在主螺紋絲杠的周圍,行星布置了6~12個(gè)螺紋滾柱絲杠,將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為絲杠或螺母的直線運(yùn)動(dòng)。行星滾柱絲杠能夠在極其艱苦的環(huán)境下承受重載上千個(gè)小時(shí),這樣就使得行星滾柱絲杠成為要求連續(xù)工作制應(yīng)用場合的理想選擇。廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、航空航天、注塑機(jī)械、壓力機(jī)械、核工業(yè)、汽車工業(yè)等。
高承載 線接觸,承載能力和剛性大大提高,是同規(guī)格滾珠絲杠副(點(diǎn)接觸)的3倍以上(最高超過10倍)
耐沖擊 承受沖擊載荷的能力很強(qiáng),工作可靠
體積小 在相同載荷的情況下,行星滾柱絲杠體積比滾珠絲杠小1/3的空間
高速度 最高線速度可達(dá)2m/s,輸入轉(zhuǎn)速可達(dá)5000rpm或者更高,最大加速度可達(dá)3g
低噪音 振動(dòng)小、噪音低。DN值可高達(dá)140000
長壽命 行星滾柱絲杠能承受的靜載為滾珠絲杠的3倍,壽命是滾珠絲杠的15倍


什么是行星滾柱絲杠
我們先看一下行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)
行星滾柱絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖
粗略看其結(jié)構(gòu)形式與普通的絲杠沒有太大分別
首先是一根的螺紋絲杠(如下圖),其長度決定了運(yùn)動(dòng)行程
螺紋絲杠
然后是一組帶有螺紋的滾柱,滾柱的數(shù)量取決于絲杠的直徑的絲杠推力的大小,這一組滾柱被均勻的排列固定在一對(duì)法蘭的圓周上,每個(gè)滾柱都可以自轉(zhuǎn),再用圓柱套筒封裝,組成行星滾柱總成,如下圖所示。
行星滾柱螺母總成
這其實(shí)是與滾珠絲杠差別最大的地方。
并且我們注意到在滾柱的端側(cè)不僅有螺紋,還有齒牙。通過下面的截面圖看得更加清楚,滾柱端部齒牙與圓柱套筒內(nèi)側(cè)齒牙咬合,當(dāng)滾柱自轉(zhuǎn)時(shí),整個(gè)滾柱組和法蘭也會(huì)在套筒內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)。這個(gè)和行星齒輪減速機(jī)的原理非常像。
行星滾柱螺母總成截面
將行星滾柱總成像螺母一樣套裝在螺紋絲杠上,如下圖所示。當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí),由于滾柱和絲杠螺紋槽的咬合作用,整個(gè)滾柱螺母總成就會(huì)沿著絲杠直線方向運(yùn)動(dòng)。


行星滾柱絲杠電動(dòng)缸作為一種機(jī)電作動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),與傳統(tǒng)液壓傳動(dòng)裝置相比,避免了“跑、冒、滴、漏”等缺點(diǎn),具備“大推力、高精度、高頻響、高效率、長壽命、免維護(hù)”等優(yōu)點(diǎn),在一定的推力和速度范圍,成為液壓傳動(dòng)裝置的理想替代產(chǎn)品。隨著裝備制造業(yè)和國防工業(yè)的飛速發(fā)展,行星滾柱絲杠電動(dòng)缸在高端數(shù)控設(shè)備、冶金裝備、過程控制以及航空航天、武器裝備等領(lǐng)域得到越來越廣泛的關(guān)注和應(yīng)用。
2)確認(rèn)收貨前請(qǐng)仔細(xì)核驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量,避免出現(xiàn)以次充好的情況。
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楊小姐
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