“智能機器人”和“工業(yè)機器人”的區(qū)別

目前，世界上還沒有工業(yè)機器人的具體定義。我們通常指的是通過模仿由電機、減速器、機器人身體和機器人控制系統(tǒng)組成的人類手臂和手關節(jié)而用于工業(yè)生產(chǎn)的機器人。

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　　機器人可以代替或輔助人類完成各種任務，機器人可以充分發(fā)揮一切無聊、危險、有毒、有害的任務。機器人廣泛應用于資源勘探開發(fā)、救災、醫(yī)療服務、家庭娛樂、軍事和航空航天等其他領域。

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“智能機器人”和“工業(yè)機器人”的區(qū)別：工業(yè)機器人也有人工智能；智能機器人的概念很廣。中國機器人專家根據(jù)應用環(huán)境將機器人分為兩類，即工業(yè)機器人和智能機器人。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人。目前，國際機器人學者從應用環(huán)境上將機器人分為兩類：制造環(huán)境和服務環(huán)境中的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境中的仿人機器人，與國內(nèi)的分類一致。它是一種具有獨立機械機構和控制系統(tǒng)的自動機械手，具有自主性、運動復雜、工作多自由度、操作程序可變、可隨意定位等特色。在簡要介紹智能機器人及其發(fā)展現(xiàn)狀的基礎上，深入闡述了機器人路徑規(guī)劃算法的研究現(xiàn)狀，詳細研究了全局路徑規(guī)劃算法，指出了各種算法的優(yōu)缺點，提出了一種嵌入式機器人路徑規(guī)劃平臺，實現(xiàn)了基于嵌入式實時系統(tǒng)的智能機器人路徑規(guī)劃算法。

智能機器人是人工智能的理想研究平臺，是在感知、思維和效果上完全模擬人類的機器系統(tǒng)。浙江瓦力人工智能技術綜合試驗場可以考察人工智能各個領域的技術。

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