阻尼的狀態(tài)

阻尼的狀態(tài)：

??無阻尼導航狀態(tài)

??在導航過程當中，慣性系統(tǒng)的水平和方位環(huán)不給導航模式添加任何阻尼校正網(wǎng)絡。

??根據(jù)舒勒調諧原理，當系統(tǒng)回路的舒勒調諧周期為 84.4 min 時，系統(tǒng)可以以任何方式接近地球表層而不會產(chǎn)生激振，即系統(tǒng)不受地表加速度的影響。 承運人的運動。 該原理常用于慣性導航系統(tǒng)，以消除載體在機動時對導航系統(tǒng)的影響。 在慣性導航系統(tǒng)中，常采用無阻尼導航方法來實現(xiàn)加速度計校準，使環(huán)路振蕩周期滿足舒勒調諧條件。

??水平阻尼導航狀態(tài)

??在導航過程當中，在阻尼校正網(wǎng)絡的導航模式中加入慣性導航的水平回路。

??在慣性導航系統(tǒng)中，為了縮短慣性平臺的水平調平時間，實現(xiàn)水平回路的快速修正，常在水平回路中引入阻尼環(huán)節(jié)，以增加系統(tǒng)振蕩頻率，縮短系統(tǒng)振蕩周期。 ?.

??外部速度阻尼導航狀態(tài)

??也稱為外部阻尼。 在導航過程當中，將外部速度信息與慣導系統(tǒng)計算出的速度信息進行比較，利用差值對系統(tǒng)進行阻尼。

??為了損耗舒勒的周期性振蕩，通常在舒勒環(huán)路中添加水平阻尼網(wǎng)絡。 系統(tǒng)自身提取的速度信息通過阻尼網(wǎng)絡加入到系統(tǒng)中，達到阻尼的目的。 這種阻尼方法通常稱為內(nèi)部阻尼。 在網(wǎng)絡中加入內(nèi)部阻尼會造成系統(tǒng)不再滿足舒勒調諧條件，破壞加速度對系統(tǒng)的非干擾條件。 因此，當載體移動時，不可避免地會發(fā)生系統(tǒng)錯誤。 這個偏差會隨著加速度和速度的增加而增加。 增加，需要幾個振蕩周期才能逐漸損耗。 為了戰(zhàn)勝引入阻尼帶來的偏差，通常采用引入外部速度信息來實現(xiàn)對加速度和速度對系統(tǒng)造成的偏差的阻尼和補償。 這種方法稱為外部速度阻尼。

??陀螺漂移

??陀螺儀旋轉軸因擾動力矩而偏離給定方向的進動。