安川機械手應該如何操作？

　　機器人手設(shè)計有兩大流派。 一種是操作簡單明了，可以完成某項任務(wù)的安川機械手——它依靠兩三個“手指”(成型鉗)輕松完成多項任務(wù)。 另一個是模擬人手的機械手——其他四個手指的拇指。 這是一個基于已經(jīng)進化了數(shù)百萬年的手而設(shè)計的機械手。 無論如何，我們周圍的所有物體都是根據(jù)我們的手設(shè)計的，所以如果你想讓機器人做盡可能多的事情，可以讓機器人有一雙看起來像真人手的手。

　　鑒于真人手固有的復雜性，仿生人手必然會有很多妥協(xié)，讓它們在保持人手形狀的同時也能很好地工作。

　　關(guān)節(jié)韌帶(用于固定關(guān)節(jié)和控制關(guān)節(jié)活動范圍的身體部位)使用高強度 Spectra 帶和激光切割橡膠板來代替增加關(guān)節(jié)靈活性的軟組織。 伸肌腱和屈肌腱(用于伸直和彎曲手指的部分)也由 Spectra 帶制成。 同時，更多地使用激光切割的橡膠板代替腱鞘和伸肌腱帽。

　　除了高超的技巧，我們還可以使用waldo遙控器來控制UW手，模仿人手的各種抓握動作。 用戶還可以在沒有力反饋的情況下進行復雜的手部操作。 研究人員將此歸因于機械手和人手的高度生物力學匹配。

　　關(guān)鍵在于安川機械手的誕生，這意味著安川機械手可以主要依靠自身的結(jié)構(gòu)來模擬人手的操作，而不是依靠任何類型的編程。 因為操作者可以更好地利用自己雙手的靈敏度，這只“手”在遙控操作中具有很大的潛在優(yōu)勢。