IDEC:伺服、步進(jìn)、變頻三大控制要點(diǎn)詳解！

IDEC:伺服、步進(jìn)、變頻三大控制要點(diǎn)詳解。

一、交流伺服電機(jī)的工作原理

伺服 Servo 這個(gè)詞來(lái)自拉丁文 “servus”，意思是仆人按照主人的指示行事，并且忠實(shí)而快速地工作。因?yàn)樾枰刂七\(yùn)行動(dòng)作，它的輸出應(yīng)該是機(jī)械動(dòng)力。因此，伺服實(shí)際上是一種運(yùn)動(dòng)控制的動(dòng)力傳輸技術(shù)。根據(jù)所用功率的不同，我們可以將伺服系統(tǒng)基本分為氣動(dòng)伺服、液壓伺服、DC伺服和變頻伺服。?

伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是一個(gè)永磁體，驅(qū)動(dòng)器控制的三相電形成一個(gè)電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在這個(gè)磁場(chǎng)的作用下旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，電機(jī)的編碼器將信號(hào)反饋給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度(行數(shù))。

??? 二、伺服系統(tǒng)的組成和分類

組成：

伺服系統(tǒng)是以位置和角度為控制變量的控制系統(tǒng)的總稱，以速度、角速度、加速度和與位置和角度相關(guān)的力為控制變量的系統(tǒng)也包括在伺服系統(tǒng)中。

分類：

1.根據(jù)控制結(jié)構(gòu)，可分為開(kāi)環(huán)型和閉環(huán)型。

2.根據(jù)驅(qū)動(dòng)部件的分類，它分為：

A.步進(jìn)馬達(dá)伺服系統(tǒng)。

B.DC馬達(dá)伺服系統(tǒng)。

C.交流電機(jī)伺服系統(tǒng)。

三、伺服電機(jī)(交流)的特色

1.定位精度高，普通伺服電機(jī)可以達(dá)到0.036度

2.快速響應(yīng)時(shí)間。

3.控制方便靈活，控制系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)。

4.有許多模型，可以根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境挑選不同的類型。

5.提供全閉環(huán)控制，可及時(shí)監(jiān)控工作狀態(tài)，進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整和改造。

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