國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人街邊溜達(dá)爆火海外：自然步態(tài)大步流星如模特T臺(tái)秀

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人SE01以其酷似人類的步態(tài)和穩(wěn)定性在深圳街頭引起轟動(dòng)，火到國(guó)外。這款身高一米七、擁有32個(gè)自由度的旗艦機(jī)器人，由眾擎機(jī)器人公司推出，配備先進(jìn)感知系統(tǒng)，預(yù)計(jì)兩個(gè)月后實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商用。

1月12日消息，據(jù)媒體報(bào)道，近日，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人SE01在深圳街邊溜達(dá)行走視頻，直接火到國(guó)外了。
這款機(jī)器人以其酷似人類的步態(tài)、速度和穩(wěn)定性吸引了眾多圍觀群眾，甚至讓人聯(lián)想到模特在T臺(tái)上的走步。
英偉達(dá)科學(xué)家Jim Fan在觀看視頻后，都有點(diǎn)懷疑自己的眼睛：這到底是真實(shí)的還是Sora合成啊……
然而，經(jīng)過網(wǎng)友們的深入調(diào)查，發(fā)現(xiàn)這款機(jī)器人其實(shí)是眾擎機(jī)器人最新發(fā)布的旗艦型號(hào)SE01，發(fā)布僅半個(gè)月，并剛剛參加了CES展會(huì)。
另外，大家發(fā)現(xiàn)這款人形機(jī)器人剛剛發(fā)布一個(gè)月，官方曬出的視頻里，它還能做蹲起、俯臥撐。公開資料顯示，這款SE01機(jī)器人誕生于深圳，其背后眾擎機(jī)器人公司成立不到一年半，核心團(tuán)隊(duì)主要由小鵬機(jī)器人的班底組成，擁有豐富的機(jī)器人研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
信息顯示，SE01的身高達(dá)到一米七，相當(dāng)于一個(gè)半成年人的身高，機(jī)身采用航空級(jí)鋁材打造，整機(jī)凈重55公斤。它擁有32個(gè)自由度，常態(tài)下的行走速度為2米每秒（7.2公里每小時(shí)），電池續(xù)航時(shí)間可達(dá)兩小時(shí)，使用年限長(zhǎng)達(dá)10年。
在處理器方面，SE01由英偉達(dá)和英特爾的CPU共同控制。而在感知能力上，它配備了英特爾RealSense D435深度相機(jī)、360度激光雷達(dá)和6顆高清攝像頭，采用多層規(guī)劃算法，支持3D感知避障導(dǎo)航，可以自動(dòng)挑選最優(yōu)路徑。
另外，SE01的全身自由度中，有12個(gè)在手部(單手6個(gè))、8個(gè)在臂部(單臂4個(gè))。加上肩部和肘部的諧波關(guān)節(jié)，SE01的雙臂可以被精準(zhǔn)控制，并采用繩驅(qū)動(dòng)柔性力控技術(shù)，確保動(dòng)作的準(zhǔn)確執(zhí)行。其核心關(guān)節(jié)也具備精準(zhǔn)力控能力，最大扭矩達(dá)到186?！っ?/strong>，力控精度可達(dá)0.2?！っ?/strong>。
據(jù)眾擎機(jī)器人的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)透露，SE01的成本控制在10萬以內(nèi)，產(chǎn)品最終售價(jià)可能在15萬左右，預(yù)計(jì)兩個(gè)月后就可以實(shí)現(xiàn)小規(guī)模商用。