堆垛機智能倉儲夾抱貨叉生產(chǎn)廠家

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抱夾式伸縮貨叉是由內叉、中叉、外叉三節(jié)叉體，以及導軌(滑軌)、齒頭、滾輪條、同步輪、同步帶、流利條、撥桿(掛鉤)、頂軸、輪桿、驅動電機(伺服)、撥桿電機、探測儀器等部件組成的，它是一款專門用于小型料箱移載的貨叉，具有靈活的雙向伸縮功能，準確的限位功能！它直接裝配在多層揀選AGV上、或堆垛機上，或移動的工作臺上，通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)對物料箱的移載！

抱夾式貨叉也叫夾抱式貨叉，或抱夾式雙向伸縮貨叉，也有稱其為撥指式貨叉(撥指式伸縮貨叉)、撥桿式貨叉(撥桿式伸縮貨叉)、掛鉤式貨叉(掛鉤式伸縮貨叉)等等，別名眾多，雖然叫法不一但功能卻相同，與普通的伸縮貨叉相比較，也就相當于把兩根叉臂側立起來，再采用導軌橫向連接，通過控制，導軌可往復滑動，以調整貨叉兩個叉臂之間的距離，實現(xiàn)同一貨叉伸縮機構可用于不同尺寸箱體物料的存??！在取料的時候叉體伸出到物料儲存位，擋料鉤子(撥桿)自動放下卡住紙箱或塑料箱的端面，然后貨叉縮回，把紙箱或塑料箱拖向貨叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，掛鉤撥回，貨叉回中，完成取貨或移載任務！

抱夾式貨叉也分單深位結構(也稱：單伸位)和雙深位結構(也稱：雙伸位)，單深位結構是由三節(jié)叉臂組成的，而雙深位則是由四節(jié)叉臂組成的！原理上雖然與普通伸縮貨叉相同，但抱夾式貨叉的傳動件、連接桿、以及其它部件都是完全不同的，比喻鏈輪、鏈條、齒輪、齒條等，全部更換成同步輪、同步帶，而滑臂則采用導軌，叉體材料也全部由金屬薄板或鋁合金材料替代，因此夾抱式貨叉的自身重量也是比較輕的，適合高層堆垛機的穩(wěn)步運行！

(雙深位)的或多伸位(多深位)的，也就是四節(jié)伸縮叉或五節(jié)伸縮叉！有些移載物(或托盤)的體積比較小，而伸縮距離(行程)比較遠，為了確保移載物(或托盤)被移載至另一邊時能處在相對應的同一個位置上，可以考慮適當增加固定叉體的長度，而上叉體的長度基本與移載物(或托盤)相吻合！
行程(伸縮距離)是由叉體的長度來決定的，考慮到伸縮叉在負載時的安全性或為了縮小下?lián)隙?，中間叉體和上叉體伸出的距離是叉體自身長度的一半，不得超過自身長度的百分之六十，當然如果負載量較輕的話，也可以適當延長！

三段伸縮叉的基本構造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三節(jié)組成，配合導向滾輪、滾動軸承、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導向滑塊、行程開關(限位開關)、接近開關(中位開關)、扭力限制器、編碼器、驅動器、電機、減速機、聯(lián)軸器等數(shù)百個部件構成的一個完整的伸縮機構！下叉(固定叉)安裝在載貨臺上，中叉在齒輪齒條或鏈輪鏈條的驅動下，向外移動大約自身長度的一半，上叉(前叉)再從中間叉的中點繼續(xù)向外延伸！